近期有位客戶在網(wǎng)上看到我們公司是做工控維修的，于是聯(lián)系了我們。說他又一臺東洋的伺服驅(qū)動器Er.320故障，然后無法使用，問我們是否能維修。這個我們其實遇到了很多。其實這個代碼的含義為過載問題，那么這個故障應(yīng)該如何維修，應(yīng)采取哪些辦法進(jìn)行維修呢？下面古德文自動化以這位客戶的東洋伺服驅(qū)動器為例，為大家分享關(guān)于東洋伺服驅(qū)動器過載問題的相關(guān)維修，希望能對大家起到幫助作用。

首先，導(dǎo)致東洋伺服驅(qū)動器過載故障的主要因素有以下幾個：

驅(qū)動母線電壓檢測電路問題；內(nèi)置再生電阻和內(nèi)置制動電阻功率不足；外接制動電阻阻值或功率不足；選擇內(nèi)置再生制動接線，但外接制動電阻功率不為零；伺服制動管損壞。那么應(yīng)該怎樣解決呢？

1.在沒有報警的情況下，通過上位機(jī)或按鍵檢查監(jiān)控母線電壓是否與實際輸入電壓值一致。如果相差較大，則可知道是驅(qū)動母線檢測電壓回路有問題，可檢測硬件故障電路或器件；

2.通過上位機(jī)查看故障信息，主回路母線電壓是否達(dá)到再生制動電壓值220V交流驅(qū)動器再生制動電壓為380Vdc，380Vac驅(qū)動器再生制動電壓為700Vdc；再生負(fù)載率達(dá)到100%；如果沒有達(dá)到相應(yīng)的值，則可以知道是驅(qū)動軟件的問題，可以反饋給相關(guān)的軟件工程師；

3.選擇內(nèi)置的再生制動電阻器時，請檢查監(jiān)視是否由主機(jī)計算機(jī)或按鈕為零，當(dāng)為零時，默認(rèn)值是選擇內(nèi)置的再生制動器。

4.檢查內(nèi)置再生制動電阻是否燒壞或再生制動時間短；通過故障信息查看主回路母線電壓值和再生負(fù)載率是否達(dá)到相應(yīng)值，說明內(nèi)置再生電阻和內(nèi)置制動電阻功率不足，建議客戶使用外接制動電阻；

5.選擇合適的外接制動電阻——注意外接制動電阻阻值，外接制動電阻功率單位為10W，功率需要降額：自冷方式一般降額為20%，強(qiáng)風(fēng)冷卻方式降額50%以下。

6.換上合適的外接制動電阻后，還是會報Er.320?？烧J(rèn)為硬件電路或制動管路故障。您需要更換或維修它。

當(dāng)伺服電機(jī)制動時，能量反饋作用，母線電壓升高。當(dāng)檢測到母線電壓，達(dá)到再生制動電壓值時，制動管導(dǎo)通，使主回路電容上的能量通過外接制動電阻泄放中的Er.320處理方式通過母線電壓計算累計再生能量。累積能量等于制動能量減去釋放能量，反映在監(jiān)控再生負(fù)載率中。當(dāng)再生能量累積一段時間，制動能量大于釋放能量時，再生負(fù)載率達(dá)到100%，報再生過載故障。

過載故障的維修起來并不是很難，但是也需要具備專業(yè)技術(shù)人員才可以維修，為了是避免不要隨意的拆卸導(dǎo)致更大的問題，而我們古德文自動化的維修工程師已經(jīng)有20多年的維修經(jīng)驗了，對各種故障情況和維修都非常熟悉，如果您在尋找維修東洋伺服驅(qū)動器比較有經(jīng)驗的維修公司，可以與我們古德文自動化取得聯(lián)系，我們將竭誠為您服務(wù)。