1、檢查噴涂機器人各軸電纜，動力電纜與通訊電纜，各軸運動狀況。

2、檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。

3、檢查噴涂機器人零位；噴涂機器人各軸馬達與剎車。

4、檢查噴涂機器人各軸加潤滑油；各軸限位擋塊；斷掉控制柜的所有供電電源。

5、檢查噴涂機器人主機板、存儲板、計算板、以及驅(qū)動板；噴涂機器人控制柜柜子里面無雜物、灰塵等，查看密封性

6、檢查控制柜、機械手接頭是否松動，電纜是否松動或者破損的現(xiàn)象；

7、檢查程序存儲電池；優(yōu)化機器人控制柜硬盤空間，確保運轉(zhuǎn)空間正常等并理解―安全手冊‖中的安全準則，不得對噴涂機器人開展任何維護工作。必須由經(jīng)過適當(dāng)培訓(xùn)的熟練工承擔(dān)作業(yè)任務(wù)。

以上介紹的都是噴涂機器人維保中基本的七個方面，除此之外我們還應(yīng)該注意噴涂機器人保養(yǎng)的時間間隔，各種設(shè)備的保養(yǎng)間隔時間視環(huán)境條件、運行小時數(shù)等因素而有所不同。噴涂任何作業(yè)之前，仔細研究噴涂機器人相關(guān)操作手冊，經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)后再進行操作。